Dynapar丹纳帕编码器HSD354000P6DR
Dynapar丹纳帕编码器HSD354000P6DR
电源电压10`加VDC或5VDC-5%`+10%外壳直径(单位mm)58
固有消耗电流单圈/多圈50m灯100m灯250.A(总线型)长度《不含轴,单位mm)夹紧法兰54.5.同步发兰50.5'
输出接口串行SSI.BiSS,并行输出《单圈》轴套型54.3
总线型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夹紧法兰81.3.同步发兰76.3
CANopen.Interbus总线型长度轴套型79.2
输出代码格雷码或二进制码轴直径x轴长度《单位mm)夹紧法兰4510x19.5
单圈分锵率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法兰456x10
每圈13位日192线、空心轴套币12x18~20。
多圈分锵率(MT)连续圈数12位4096圈空心轴套币10x15`20
附加增里信号(可选)正弦一余弦A.B双相,1Vpp高转速连续工作10000转/分钟
2048线短期运行12000转/分钟
准确度(绝对性/重复性)士35"/士7"启动转矩/转动惯里<0.01N/3.8x10-6kgm'
参数化可AC1JR0soft软件设置分辨率、方抗冲击1000m/s'(6ms)』等于loog
向,警告、报警,预置位开关抗振动100m/s'(10-2000Hz),等于log
状态绿色二正常,红色二报警允许轴向富动/径向跳动士1.5mm/士0.2mm
工作温度-40`100*C/-40`85'C(,S线型)大轴负荷6轴向60N径向110N
防护等级IP67矽卜壳)/IP64或IP67触封)10轴向107N径向16ON
ACURO绝对值编码器订货数据:
AC58/121311.42SGB
型号AC58/0017EF:42SGB
分辨率电源电压法兰、防护、轴直径输出接口电气连接
00一010位单圈S一同步IF646m.SG=SSI格雷码
001212位单圈S.71同步I1'676m5.串行二进制
001313位单圈A=5VDCL.42夹紧IF6410mmP.并行二进制A=轴向电缆
001414位单圈E=10-30VDCL.72夹紧1116710mmP‘并行格雷码B=径向电缆
001T17位单圈P.42轴套IF6410mBIBiss(dititL)C=Conin12极,轴向顿时针
121312位多圈+13位单圈f.47袖套IF64l2mmDConin12极,径向顷时针
G=Conin12极,轴向逆时针
H=Conin12极,径向逆时针
7=M12,8极,油向
8=M12,8极,径向
Z=总线置亮,3个电缆密封套
T二总线置壳,4极w插头(用于tico显示器)+2个电缆密封套
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式/实心轴
■可达10,000脉冲和40,000步
■信号精度高
■防护等级高达IP67
■工作温度高达100℃(RI58-T)
■可选多种法兰和配置,通用性强
■适用于强冲击等级
■应用场合,如:机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■有关EX版本的信息,请参阅RX70-I
技术数据(机械):
外径58mm
轴径6mm/6.35mm/7mm/
9.52mm/10mm/12mm(实心轴)
法兰
(外壳的安装)
同步法兰,夹紧法兰
方形法兰,同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN60529)
IP64或IP67
外壳的防护等级
(EN60529)
IP65或IP67
轴载,轴向/径向?12mm:60N/80N
?7-10mm:40N/60N
?6mm/6.35mm:20N/40N
高转速10,000rpm
典型启动转矩≤0.5Ncm
≤1Ncm(IP67)
脉冲数:RI58-O:
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
脉冲数:RI58-O:
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
技术数据(机械)
■通用工业标准编码器
■可达10000脉冲和40000步
■信号精度高
■防护等级高达IP67
■工作温度高达100℃(RI58-T)
■可选多种法兰和配置,通用性强
■适用于强冲击等级
■应用场合,如:机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■有关EX版本的信息,请参阅RX70-I
同步法兰
夹紧法兰外径58mm轴径6mm/6.35mm/7mm/9.52mm/10mm/12mm(实心轴)
法兰(外壳的安装)
同步法兰,夹紧法兰
方形法兰,同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN60529)IP64或IP67外壳的防护等级(EN60529)
IP65或IP67轴载,轴向/径向?12mm:60N/80N?7-10mm:40N/60N
?6mm/6.35mm:20N/40N高转速10000rpm典型启动转矩≤0.5Ncm
≤1Ncm(IP67)RI58-ORI58-T
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴
编码器计数器指示器继电器打印机切纸机
技术数据(电气)
总体设计符合DINVDE0160,防护等级III,污染等级2,
过电压等级II
电源电压:RS422+传感(T):直流5V±10%
RS422+报警(R):直流5V±10%或直流10~30V
推挽(K),推挽互补(I):直流10-30V
典型空载电流40mA(直流5V)、60mA(直流10V)、
30mA(直流24V)
大输出频率RS422:300kHz,推挽200kHz
标准输出版本RS422(R):A,B,N,A,B,N,报警
RS422(T):A,B,N,A,B,N,传感
推挽(K):A,B,N,报警
推挽互补(I):A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差大±25°电气
脉冲数1~10000
警告输出NPN集电极开路,大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1电源电压直流10-30V的带极性保护
2输出说明及技术数据,请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰,约14gcm夹紧法兰,约20gcm
抗振动(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)
抗冲击(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)
工作温度RI58-0:-10~+70℃;RI58-T:-25~+100℃
存储温度RI58-0:-25~+85℃;RI58-T:-25~+100℃
外壳材料铝;重量约360g;连接PVC电缆,轴向或径向
M23连接器(Conin),轴向或径向;TPE电缆,轴向或径向
M16(Binder),轴向或径向;MS,轴向或径向
技术数据(机械)标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V
1屏蔽,供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器,10脚
引脚说明RS422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉红色通道B通道B
红色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/绿色GNDGNDGND
紫色(白色)
1白色,带RS422+传感(T)
2取决于订购代码
3与编码器外壳相连
电气连接
TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴编码
同步法兰,58mm
连接电缆,轴向/径向
接头12极,轴向/径向