Baumer编码器Kubler8.F3683.2413.B322
Baumer编码器Kubler8.F3683.2413.B322
频率范围:0到100kHz(150kHz)
负载能力：每路输出50mA
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比：1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围:允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度:-25°C到+85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
通用工业标准编码器+型号AC58/0017
电源电压10`加VDC或5VDC-5%`+10%外壳直径(单位mm)58
固有消耗电流单圈/多圈50m灯100m灯250.A(总线型)长度《不含轴，单位mm)夹紧法兰54.5.同步发兰50.5'
输出接口串行SSI.BiSS，并行输出《单圈》轴套型54.3
总线型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夹紧法兰81.3.同步发兰76.3
CANopen.Interbus总线型长度轴套型79.2
输出代码格雷码或二进制码轴直径x轴长度《单位mm)夹紧法兰4510x19.5
单圈分锵率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法兰456x10
每圈13位日192线、空心轴套币12x18~20。
多圈分锵率(MT)连续圈数12位4096圈空心轴套币10x15`20
附加增里信号(可选)正弦一余弦A.B双相，1Vpp高转速连续工作10000转/分钟
接头R（带UB=5V）,T,K,I57.551.5
R（带UB=10V-30V）57.556
夹紧法兰，58mm电缆R（带UB=5V）,T,K,I45.535.5
R（带UB=10V-30V）5050
接头R（带UB=5V）,T,K,I51.545.5
R（带UB=10V-30V）51.550
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴:
版本:RI58-0
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58S=同步法兰:58M=同步夹紧法兰:65Q=方形法兰:63.5*63.5G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/轴承:
4=IP65/644=IP65/644=IP65/644=IP65/644=IP65/64
7=IP67/677=IP67/677=IP67/677=IP67/67
轴:3*+7mm6=9.52mm2=10mm7*=12mm1=6mm5=6.35mm3=7mm
电源电压:
E=直流10V-30VI=推挽互补R=RS422+报警K=推挽
I=推挽互补连接:
R=RS422+报警连接:
A=PVC电缆，轴向B=PVC电缆，径向C=Conin，轴向，顺时针
D=Conin，径向，顺时针E=TPE电缆，轴向F=TPE电缆，径向
G=Conin,轴向,逆时针H=Conin,径向,逆时针
K=推挽连接:
A=PVC电缆，轴向B=PVC电缆，径向C=Conin，轴向，顺时针
D=Conin，径向，顺时针E=TPE电缆，轴向F=TPE电缆，径向
G=Conin,轴向,逆时针H=Conin,径向,逆时针
J=Binder6极，径向N=Binder6极，轴向
K*=MIL10极,径向O*=MIL10极,轴向
Ａ=直流5V:输出:T=RS422+传感R=RS422+报警
德国亨士乐Hengstler作为工业编码器领域中真正的,在长达20年多的时间内一直致力于客户项目的优实现,德国亨士乐Hengstler的编码器适用于几乎所有的工业领域：
钢铁业,纺织业,包装机器,搬运业,玻璃制造和机器人制造等。该编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的,易爆的以及电磁干扰环境。
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亨士乐Hengstler的服务文化在于针对您的需求提供合适的解决方案：
根据所需性能和既定成本优化产品应用;产品应对恶劣严峻环境的突出性确保了安装的可靠;
电路,机械和通信接口个性化组合的多样性保证了编码器与使用环境的兼容。不管您的市场和选择的应用是什么,德国亨士乐Hengstler都可以提供适用产品：
公司拥有着一系列的标准产品和特殊型号产品;公司的商业和技术团队会共同投入到特殊产品的设计中。
CAPRO 系列旋转编码器产品目录
简 介
?电容式编码器检测原理
电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并 ADC 采样后，利用 FPGA 进行同步解调并实时地解算出角度值。
采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出一圈内任意角度值， 从而可以避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，开发成功电池供电的多圈编码器。
电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造技术，大大降低制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理， 大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式；探测面积大，信噪比高，降低旋转盘和固定盘的相对位置精度要求。
?电容式编码器特点
大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布高性能：高精度，高分辨率测量，高可靠性 低要求：安装难度和使用要求降低
薄：可省去轴承，厚度大幅度减小，集成到电机模块中
?编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持绝对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的绝对式协议包括 SSI， BISS-C， RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括
TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集电极开路（ABZ 相）
?编码器输入电压
编码器供电可选单一 5V 电源供电或者 5V…26V 宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器， 还必须提供额外一路电池电压，范围在 2.2V…3.6V。
?多圈编码器工作特点
绝对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅 8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。
重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的高两位报告给控制器。欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔 30 秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。
?自动校准
由于所有的电子元器件、机械零件都存在公差，以及机械安装的偏差，造成编码器不是工作在优参数和条件下，因此，编码器内的 FPGA 集成自动校准模块和算法，使得编码器在安装到位后，特别是针对无轴承的安装方式，可以通过数据线触发编码器进行校准并更新到编码器内以作补偿，增强编码器在现场安装后的准确度。
产 品 目 录
编码器订货号说明
001414位单圈E=10-30VDCL.72夹紧1116710mmP‘并行格雷码B=径向电缆
001T17位单圈P.42轴套IF6410mBIBiss(dititL)C=Conin12极，轴向顿时针
121312位多圈+13位单圈f.47袖套IF64l2mmDConin12极，径向顷时针
G=Conin12极，轴向逆时针
H=Conin12极，径向逆时针
7=M12,8极，油向
8=M12,8极，径向
Z=总线置亮，3个电缆密封套
T二总线置壳，4极w插头(用于tico显示器)+2个电缆密封套
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式/实心轴
■可达10,000脉冲和40,000步
■信号精度高
■防护等级高达IP67
■工作温度高达100℃(RI58-T)
■可选多种法兰和配置，通用性强
■适用于强冲击等级
■应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■有关EX版本的信息，请参阅RX70-I
技术数据（机械):
外径58mm
轴径6mm/6.35mm/7mm/
9.52mm/10mm/12mm（实心轴）
法兰
