Kubler编码器8.A02H.005A.1024.0020
Kubler编码器8.A02H.005A.1024.0020
FGH8
比例博咯详细说明：空心轴直径可达到80mm，
脉冲率可达到8192
技术参数：电气参数
供电电源12 V到30 V DC
波动：大10％
空载电流大约 100 mA在 30 V供电时
输出：推挽线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：1）大约等于供电电压
特殊输出：5V 到 RS422
频率范围: 0到100 kHz (150kHz)
负载能力：每路输出50mA
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比： 1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围: 允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度: -25°C到 + 85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。
常用的型号用粗体表示。
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴
编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
技术数据（电气）
总体设计符合DIN VDE 0160，防护等级III，污染等级2，
过电压等级II
电源电压:RS 422 +传感(T)：直流5V±10%
RS 422 +报警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V
推挽(K)，推挽互补(I)：直流10-30 V
典型空载电流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、
30 mA（直流24 V）
大输出频率RS422：300kHz，推挽200kHz
标准输出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，报警
RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，传感
推挽(K)：A，B，N，报警
推挽互补(I)：A，B，N，A，B，N，报警
脉冲宽度误差大±25°电气
脉冲数1 ~ 10000
警告输出NPN集电极开路，大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据，请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58 S=同步法兰:58 M=同步夹紧法兰:65 Q=方形法兰:63.5*63.5 G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/ 轴承:
4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64
7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67
轴:3*+7mm 6=9.52mm 2=10mm 7*=12mm 1=6mm 5=6.35mm 3=7mm
电源电压:
E = 直流10V - 30V I= 推挽互补 R=RS 422 + 报警 K = 推挽
I= 推挽互补连接:
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
K = 推挽连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
J = Binder 6 极，径向 N = Binder 6 极，轴向
K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向
Ａ = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感 R=RS 422 + 报警
T=RS 422 + 传感连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)
工作温度RI 58-0：-10 ~ +70℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃
存储温度RI 58-0：-25 ~ +85℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃
外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆，轴向或径向
M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向
M16 (Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向
技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
1 屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器，10脚
引脚说明RS 422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
