Kubler库伯勒编码器8.F5868.212A.2122.EX8
Kubler库伯勒编码器8.F5868.212A.2122.EX8
白色/绿色GNDGNDGND
Kubler库伯勒编码器Kubler库伯勒编码器8.F5868.212A.2122.EX8.F5868.322B.2122.0050.EX
Kubler库伯勒编码器Kubler库伯勒编码器8.F5868.212A.2122.EX8.F5868.322B.2122.0050.EX
紫色(白色)
1 白色,带RS 422 + 传感(T)
2 取决于订购代码
3 与编码器外壳相连
电气连接
TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴编码
同步法兰,58mm
连接电缆,轴向/径向
接头12极,轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装,电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装,电缆弯曲半径R ≥ 40mm
尺寸单位:mm
夹紧法兰,58mm
连接电缆,轴向/径向
接头12极,轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装,电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装,电缆弯曲半径R ≥ 40mm
方形法兰,63.5 mm x 63.5 mm
方形法兰,80 mm x 80 mm
尺寸:版本连接输出轴向L1
同步法兰,58mm 电缆R(带UB = 5 V), T, K, I 51.5 41.5
R(带UB = 10V - 30 V) 56 56
接头R(带UB = 5 V), T, K, I 57.5 51.5
警告输出NPN集电极开路,大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据,请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰,约14 gcm夹紧法兰,约20 gcm
抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)
工作温度RI 58-0:-10 ~ +70℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
存储温度RI 58-0:-25 ~ +85℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆,轴向或径向
M23连接器(Conin),轴向或径向;TPE电缆,轴向或径向
M16 (Binder),轴向或径向;MS,轴向或径向
技术数据(机械)标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
1 屏蔽,供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器,10脚
引脚说明RS 422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7=M12, 8极,油向
8=M12, 8极,径向
Z=总线置亮,3个电缆密封套
T二总线置壳,4极w插头(用于tico显示器)+2个电缆密封套
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式/实心轴
■ 可达10,000 脉冲和40,000 步
■ 信号精度高
■ 防护等级高达IP 67
■ 工作温度高达100℃ (RI 58-T)
■ 可选多种法兰和配置,通用性强
■ 适用于强冲击等级
■ 应用场合,如:机床、CNC 轴、包装机器、电机/ 驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■ 有关EX 版本的信息,请参阅RX 70-I
技术数据(机械):
外径58mm
轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /
9.52mm / 10mm / 12mm(实心轴)
法兰
(外壳的安装)
同步法兰,夹紧法兰
方形法兰,同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN 60529)
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS 422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V
警告输出NPN集电极开路,大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据,请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰,约14 gcm夹紧法兰,约20 gcm
抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)
工作温度RI 58-0:-10 ~ +70℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
存储温度RI 58-0:-25 ~ +85℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆,轴向或径向
M23连接器(Conin),轴向或径向;TPE电缆,轴向或径向
M16 (Binder),轴向或径向;MS,轴向或径向
技术数据(机械)标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
D = Conin,径向,顺时针 E = TPE 电缆,轴向 F = TPE 电缆,径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
J = Binder 6 极,径向 N = Binder 6 极,轴向
K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向
A = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感 R=RS 422 + 报警T=RS 422 + 传感连接:
A = PVC 电缆,轴向 B = PVC 电缆,径向 C = Conin,轴向,顺时针
D = Conin,径向,顺时针 E = TPE 电缆,轴向 F = TPE 电缆,径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆,轴向 B = PVC 电缆,径向 C = Conin,轴向,顺时针
D = Conin,径向,顺时针 E = TPE 电缆,轴向 F = TPE 电缆,径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
不适用于IP 67
** 通过夹紧法兰+ 法兰适配器(参见“附件")的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如,RI 58 带同步法兰和10 mm 轴:也可夹紧法兰和10mm 轴 + 同步法兰适配器(1 522 328)。
174 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
RI 58- T;4...2500
A = 直流5V E = 直流10V - 30V
T=RS 422 + 报警R=RS 422 + 传感K = 推挽
C = Conin, 轴向, 顺时针 C = Conin, 轴向, 顺时针 C = Conin, 轴向, 顺时针
D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针
E = TPE 电缆,轴向 E = TPE 电缆,轴向 E = TPE 电缆,轴向
F = TPE 电缆,径向 F = TPE 电缆,径向 F = TPE 电缆,径向
G = Conin, 轴向, 逆时针 G = Conin, 轴向, 逆时针 G = Conin, 轴向, 逆时针
H = Conin, 径向, 逆时针 H = Conin, 径向, 逆时针 H = Conin, 径向, 逆时针
K* = MIL10 极, 径向 J = Binder 6 极,径向
O* = MIL10 极, 轴向 N = Binder 6 极,轴向
K* = MIL10 极, 径向
O* = MIL10 极, 轴向
轴
版本* 不适用于IP 67** 通过夹紧法兰+ 法兰适配器(参见"附件")的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如,RI 58 带同步法兰和10 mm 轴:也可夹紧法兰和10mm 轴 + 同步法兰适配器(1 522 328)。
应请求,可提供其他版本。型号脉冲数1 电源电压法兰、防护等级2、轴3 输出4 连接5,6
K.43 夹紧法兰,IP64,7mm
K.46 夹紧法兰,IP64,9.52mm
K.42 夹紧法兰,IP64,10mm
K.47 夹紧法兰,IP64,12mm
K.76 夹紧法兰,IP67,9.52mm
K.72 夹紧法兰,IP67,10mm
S.41 同步法兰,IP64,6mm
S.45 同步法兰,IP64,6.35mm
S.71 同步法兰,IP67,6mm
S.75 同步法兰,IP67,6.35mm
M.46 同步夹紧法兰,IP64,9.52mm
M.76 同步夹紧法兰,IP/67,9.52mm
Q.46 方形法兰,IP64,9.52mm
Q.42 方形法兰,IP64,10mm
Q.76 方形法兰,IP67,9.52mm
Q.72 方形法兰,IP67,10mm
G.43 方形法兰,80 x 80,IP64,7mm
R RS422+ 报警
T RS422+ 传感
K 推挽I 推挽互补A PVC 电缆,轴向;B PVC 电缆,径向
E TPE 电缆,轴向;F TPE 电缆,径向;C M23 连接器(Conin),12 脚,轴向,
顺时针D M23 连接器(Conin),12 脚,径向,顺时针G M23 连接器(Conin),12 脚, 轴向,
逆时针H M23 连接器(Conin),12 脚,径向,逆时针J M16 连接器(Binder),6 脚,径向N M16 连接器(Binder),6 脚,轴向
O MS 连接器,10 脚( 插入装置18-
1),轴向
K MS 连接器,10 脚( 插入装置18-
1),径向
1 直流10-30V 仅提供K,I,R 输出,直流5V 仅提供输出R,T
2 通过夹紧法兰和法兰适配器(参见“附件")的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如,RI 58 同步法兰和10 mm 轴:也可用夹紧法兰和10mm 轴+ 同步法兰适配器(1 522 328)
3 输出代码“K"和“I"带短路保护
4 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5015(仅RI58-O)
5 带连接器的IP67 编码器,需要和匹配连接器正确安装,才能达到IP67 的防护等级
6 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5016(仅RI58-T)
订购信息
可选电缆长度;电缆输出的类型(连接A, B, E, F)可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度,
请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况,请在电缆输出